地方港湾師崎港（知多郡 南知多町）では経年劣化により防波堤のコンクリートに割れ・剥離等の損傷が生じていたことから補修が必要となっていました。補修工事の設計に必要な基礎資料を得ることを目的として、まず深浅測量及び現地測量の実施により3次元地形データを取得し、基本設計および実施設計の工程に引継ぎました。
計測対象となった防波堤は地方港湾師崎港の一部で、離島に渡るフェリーの往来もある範囲を含むため、従来の測量手法に変えて自律走行無⼈ボートASVでのマルチビーム測深やUAV（ドローン）計測を⾏ない、詳細な3次元データを取得することになりました。
また、北防波堤の港外側は浅い水深の計測には不向きなマルチビーム測深機に変えて、UAVグリーンレーザーにより計測を行い、浅瀬の岩礁部分も含めた3次元地形データを取得しました。
これら複数の3次元計測機器を利⽤することで、現地作業での安全性を確保しつつ、正確な3次元地形データが効率的に取得できました。

レーザー：国土交通省（国土地理院を含む）やJIS（日本工業規格）ではレーザと称する